机器人润滑脂
适用机型：（FANUC型号）A98L-0040-0174，发那科FANUC机器人手臂专用润滑脂
1.VIGOGREASE REO是EP锂基润滑脂具有优良的耐磨性.
2.它是基于烃油和精制矿物油,包含了有机钼化合物
3.这软脂有效地达到减速机齿轮的复杂润滑点。
4.提供改进的效率和延长润滑的时间
5.工作温度：-40~130度
包装规格：16KG/桶
有效期限：36个月
储存环境：避免阳光照射，阴暗干燥储物室
青岛富润昊商贸有限公司： 机器人每工作三年或工作10000小时，需要更换J1,J2,J3、J4、J5、J6轴减速器润滑油和J4轴齿轮盒的润滑油。某些型号机器人如S-430、R-2000等每半年或工作1920小时还需更换平衡块轴承的润滑油。
1、更换减速器和齿轮盒润滑油
具体步骤如下：
1）机器人关电。
2）拔掉出油口塞子。
3）从进油口处加入润滑油，直到出油口处有新的润滑油流出时，停止加油。
4）让机器人被加油的轴反复转动，动作一段时间，直到没有油从出油口处流出。
5）把出油口的塞子重新装好。
注意：错误的操作将会导致密封圈损坏，为避免发生错误，操作人员应考虑以下几点：
1）更换润滑油之前，要将出油口塞子拔掉。
2）使用手动油缓慢加入。
3）避免使用工厂提供的压缩空气作为油的动力源，如果非要不可，压力必须控制在75Kgf/cm2 以内，流量必须控制在15/ss以内。
4）必须使用规定的润滑油，其他润滑油会损坏减速器。
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